Машина для пальцев
Материнская машина
1.1) Подвижный кронштейн: Подвижный кронштейн оснащён энкодером. Благодаря этому основная тележка может перемещаться в точном направлении. Также для стабильного и плавного изменения скорости во время транспортировки поддонов используется преобразователь частоты.

1.2) Центрирующий замок: Замок используется для блокировки материнской кабины в фиксированных положениях (перед подъемником, опускателем и камерами), чтобы дать возможность дочерней кабине безопасно войти в подъемник, опускатель и камеры.

1.3) Двигатель кабельного барабана
Используется двигатель с датчиком крутящего момента для управления длиной троса при движении автомобиля вперед путем измерения крутящего момента вместо традиционной громоздкой конструкции троса занавесочного типа.

Сын машина
2.1) Подвижный кронштейн
Подвижный кронштейн оснащён энкодером, что позволяет тележке перемещаться в точном направлении. Также используется частотный преобразователь для стабильного и плавного изменения скорости при транспортировке поддонов.

2.2) Подъемное устройство
Это устройство приводится в действие гидравлическим цилиндром и поднимает поддоны с продукцией или без нее с помощью ряда вил.